Sensorer-ya mhimili sita wa Nguvu ya Torque

Muuzaji wako wa Kitaalamu wa Sensor Six-Axis Force Torque

Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., iliyoanzishwa mwaka wa 2022, inajishughulisha na vijenzi vya kiotomatiki vya roboti viwandani, ikitoa{3}}usambazaji mmoja wa sehemu za otomatiki. Kampuni inalenga kwa usahihi mahitaji ya soko, inatekeleza udhibiti mkali wa ubora, na kuendelea kuboresha mnyororo wake wa ugavi na uwezo wa R&D ili kutoa suluhu za vipengele vya otomatiki vinavyotegemewa kupitia taaluma na uvumbuzi.

Kwa nini tuchague

Cheti chetu

(1) Cheti cha Upatanifu (2) Ripoti ya Mtihani wa CE EMC (3) Uthibitishaji wa Maagizo ya Mitambo ya Upatanifu

Ubora Bora

Tunatekeleza viwango vikali vya ukaguzi katika kila hatua ya mchakato wetu, kwa kuwa tunaamini kwamba ubora ndio muhimu zaidi.

Bei Inayofaa

Tuna timu ya wataalamu wa ununuzi na timu ya gharama, inayojaribu kupunguza gharama na faida, na kukupa bei nzuri.

Huduma Kamilifu

Tukiwa na matumizi bora ya-kwa-huduma moja, tunaweza kukusaidia kuchagua bidhaa na kujibu maswali ya kiufundi. ambayo yanatumika kama manufaa muhimu-ya ziada kwa wateja wetu.

Sensorer-Sita ya Axis Force Torque

Sita-Sensor ya Torque ya Axis ni sensor ya nguvu maalum inayoweza kupima nguvu tatu za axia na torati za kitu katika mfumo wa kuratibu wa Cartesian. Ndiyo aina kamili zaidi ya-kihisi cha nguvu za pande nyingi. Hutoa roboti na utendaji sawa na mguso wa binadamu, kuwezesha roboti kutambua na kukabiliana na mabadiliko katika mazingira ya nje, na hivyo kukamilisha kazi ngumu zaidi na nzuri. Kwa hivyo, kihisishi cha torati cha mhimili-6 ndicho kipengee kikuu cha udhibiti na uendeshaji utiifu wa roboti.

Vipimo	Mbinu
Pato lililokadiriwa	2.0±10%mV/V
Usawa wa sifuri	±2% F.S.
Isiyo na-mstari	0.25% F.S.
Hysteresis	0.25% F.S.
Kuweza kurudiwa	0.1% F.S.
Kuteleza (dakika 30)	0.1% F.S.
Muda. athari kwenye pato	0.05% F.S. / 10ºC
Muda. athari kwenye sifuri	0.05% F.S. / 10ºC
Uzuiaji wa uingizaji	410±10Ω
Uzuiaji wa pato	350±5Ω
Uhamishaji joto	Kubwa kuliko au sawa na 5000MΩ/ 100VDC
Msisimko unaopendekezwa	10V
Upeo wa msisimko	15V
Joto lililolipwa. mbalimbali	- 10~60ºC
Joto la operesheni. mbalimbali	- 20~80ºC
Upakiaji salama	120% F.S.
Upakiaji wa mwisho	150% F.S.
Ukubwa wa cable	Ø3×1500mm
Darasa la ulinzi	IP65
Nambari ya rangi ya kebo	Ingizo: Nyekundu(+) Nyeusi(-); Pato: Kijani(+) Nyeupe(-);

Manufaa ya Sensorer Six-Axis Force Torque

Kipimo cha juu cha-sahihi cha toko
Sensor sita-ya mhimili wa mhimili inahitaji kupima nguvu na torati kwa wakati mmoja katika viwango vingi vya uhuru, kwa masharti magumu ya usahihi. huchagua-unyeti wa hali ya juu na{3}} nyenzo za kupima msururu wa juu-, kuboresha mpangilio, na kutenganisha nguvu na torati katika kila upande kwa ufanisi, na kupunguza athari ya kuunganisha.

Utelezi wa halijoto ya chini na uthabiti wa drift sifuri
Mabadiliko ya halijoto huathiri kwa kiasi kikubwa mawimbi ya pato ya kihisi, na hivyo kuhitaji mawimbi thabiti ya kutoa katika anuwai kubwa ya halijoto.

Mwitikio wa juu wa nguvu na upinzani wa mshtuko
Kihisi kinahitaji kukabiliana na mabadiliko ya nguvu na torati haraka na kuwa mshtuko-resistant.hutumia nyenzo-ugumu wa hali ya juu na kutambulisha teknolojia ya kupunguza mtetemo katika muundo wa muundo, na hivyo kuongeza uwezo wa kustahimili mshtuko wa kitambuzi.

Mazungumzo ya chini na mstari wa juu
Mazungumzo kati ya mielekeo mbalimbali ya kupimia ya-sensa ya nguvu ya pande nyingi inaweza kupunguza usahihi wa kipimo. hupitisha muundo wa hali ya juu wa kutenganisha,{2}}utendaji wa juu- vichakataji vidogo vilivyopachikwa, na algoriti changamano za fidia, kupunguza athari ya uunganisho na kuhakikisha uwiano wa juu na mwingiliano wa chini.

Azimio la juu na unyeti
Ubora wa juu na unyeti ndio viashirio vya msingi vya utendakazi vya vitambuzi vya torati ya mhimili 6, vinavyobainisha ikiwa kihisi kinaweza kutambua mabadiliko ya nguvu na toko.

Ulinzi wa upakiaji kupita kiasi na muundo wa maisha marefu-
Wakati wa matumizi, kitambuzi bila shaka hukutana na nguvu zaidi ya safu iliyokadiriwa, inayohitaji ulinzi mkali wa upakiaji.

Utumizi wa Sensorer Six-Axis Force Torque

Roboti

Katika programu za roboti, 6Six-Axis Force Torque Sensor huwezesha roboti kuingiliana na mazingira yao kwa usalama na kwa ufanisi. Wanatoa maoni kuhusu nguvu zinazotumika wakati wa kazi kama vile kuunganisha, kukamata na kudanganya, kuhakikisha usahihi na kupunguza uharibifu.

Magari

Katika uhandisi wa magari, Sensorer Six-Axis Force Torque ina jukumu muhimu katika majaribio ya ajali na uchanganuzi wa mienendo ya gari. Husaidia wahandisi kuelewa jinsi nguvu hutenda magari wakati wa migongano, kuboresha vipengele vya usalama na utendakazi.

Anga

Sekta ya angani hutumia vitambuzi hivi kwa majaribio na kuthibitisha uadilifu wa muundo. Kwa kupima nguvu wakati wa uigaji, wahandisi wanaweza kuchanganua jinsi nyenzo na vijenzi hufanya kazi chini ya mizigo mbalimbali, na kusababisha miundo salama na yenye ufanisi zaidi.

Vifaa vya Matibabu

Vihisi hivi pia hupatikana katika programu za matibabu, kama vile vifaa bandia na urekebishaji. Hutoa maoni muhimu kuhusu nguvu zinazotumiwa na watumiaji, kuwezesha muundo na utendaji bora.

Kanuni ya Kazi ya Sensorer Sita-Axis Force Torque

Athari ya mkazo:Wakati nguvu au torque inafanya kazi kwenye mwili wa elastic, mabadiliko katika sura yake husababisha mabadiliko katika upinzani wa kupima kwa shida.

Ugeuzaji na ukuzaji wa mawimbi:Mabadiliko madogo ya upinzani yanayogunduliwa na kipimo cha matatizo yanakuzwa kwanza na amplifier ya chaji na kubadilishwa kuwa ishara za umeme kabla ya kubadilishwa zaidi kuwa ishara za dijiti.

Usindikaji na utenganishaji wa data:Ukusanyaji wa data unafanywa kwa kutumia mfumo wa kupata data na kubadilishwa kuwa analogi-hadi{1}}mawimbi ya dijitali. Kisha algoriti za programu katika mfumo wa udhibiti huchakata data, ikiwa ni pamoja na kutenganisha algoriti, ili kutenganisha nguvu na torati katika kila mwelekeo ili kuhakikisha usahihi wa kipimo.

Urekebishaji:Ili kuhakikisha usahihi wa kipimo, vitambuzi 6- vya nguvu za mhimili vinahitaji urekebishaji na urekebishaji mahususi. Hii inahusisha teknolojia changamano ya upakiaji wa vipimo sita ili kuhakikisha kitambuzi kinaweza kupima kwa usahihi nguvu na torati katika digrii zote sita za uhuru.

Vigezo Muhimu vya Uteuzi wa Kihisi Sita-Axis Force Torque

Masafa ya Kupima

Hakikisha kila mhimili una uwezo wa kutosha (kwa mfano, Fx=±200 N, Mz=±10 Nm)

Aina ya Pato

Chagua kutoka kwa voltage ya analogi, USB, RS485, EtherCAT, nk.

Ukubwa na Uzito

Zingatia athari kwenye-mienendo ya athari

Kiolesura cha Kuweka

Inaoana na mikono ya roboti au majukwaa

Kiwango cha Sampuli

Fast enough for dynamic motion control (>1 kHz inapendekezwa)

Ukadiriaji wa IP

Kwa matumizi ya viwandani, tafuta ulinzi wa IP65+

Mazingatio ya Urekebishaji na Matengenezo

Taratibu za Urekebishaji
Urekebishaji unahitajika ili kudumisha utendakazi wa kitambuzi kwa muda. Inajumuisha kuangalia kitambuzi dhidi ya kiwango kinachojulikana ili kuona ikiwa ni sahihi. Kufuata mwongozo wa urekebishaji wa mtengenezaji ni muhimu kwa kuweka usahihi na kutegemewa kwa kitambuzi chako.

Ratiba za Matengenezo
Tengeneza mpango wa matengenezo kulingana na mara ngapi unatumia kihisi, mazingira na ushauri wa mtengenezaji.
Angalia kitambuzi kwa uharibifu, uchakavu au ishara za uharibifu ambazo zinaweza kuathiri utendaji wake.
Fuata maagizo ya mtengenezaji wa kusafisha ili kuweka kitambuzi safi na kufanya kazi vizuri.

Uthibitishaji wa Utendaji
Ni muhimu kuangalia utendaji wa sensor mara kwa mara. Hii husaidia kutambua mabadiliko au masuala yoyote. Unaweza kufanya vipimo vya majaribio, kulinganisha matokeo ya kitambuzi na thamani zinazojulikana, au kutumia zana maalum ili kuangalia usahihi na uthabiti wake.

Vyeti

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je, Sensorer ya Torque ya Nguvu ya Sita ya Axis imeundwa na nyenzo gani?

A: Sensor imetengenezwa kwa chuma cha hali ya juu, kuhakikisha uimara na uimara.

Swali: Je, sensor hii inasaidia utendakazi wa pasiwaya?

Jibu: Ndiyo, Sensorer ya Torque ya Nguvu ya Mhimili Sita haina waya, ambayo hutoa urahisi katika utendakazi na usakinishaji.

Swali: Je, bidhaa hii hutumia aina gani ya pato la ishara?

J: Kihisi hiki kinatumia pato la mawimbi ya analogi kwa utumaji sahihi na bora wa data.

Swali: Je, ni muda gani wa udhamini wa bidhaa hii?

Jibu: Sensor Six Axis Force Torque inakuja na -waranti ya mwaka mmoja.

Swali: Je, ni sekta gani zinaweza kufaidika na matumizi haya ya bidhaa?

A: Sensor imeundwa kwa ajili ya matumizi mbalimbali ya viwanda, ikiwa ni pamoja na viwanda na robotiki.

Kama mojawapo ya watengenezaji na wasambazaji sita wanaoongoza wa vitambuzi na wasambazaji wa vitambuzi vya mhimili wa mhimili nchini Uchina, tunakukaribisha kwa moyo mkunjufu ununue{1}}kihisio cha ubora wa juu cha sita cha axis force torque kilichoundwa nchini China hapa kutoka kwa kiwanda chetu. Kwa huduma maalum, wasiliana nasi sasa.